不是。區別如下：
一、兩者性質不同 1、聚氨酯：是一種高分子化合物，主要原料包括二苯甲烷二異氰酸酯（MDI）、甲苯二異氰酸酯（TDI）、聚丙二醇（PPG）。
2、聚氨酯橡膠：為聚合物主鏈上含有較多的氨基甲酸酯基團的系列彈性體材料，實為聚氨基甲酸酯橡膠。 二、用途不同 1、聚氨酯：聚氨酯制品主要包括以下幾種：泡沫塑料、彈性體、纖維塑料、纖維、革鞋樹脂、涂料、膠粘劑和密封膠等，其中泡沫塑料所占比重最大。
2、聚氨酯橡膠：在沖模上用于卸料、脫皮橡膠墊。在沖裁、彎曲、淺拉深及成型工序中得到了廣泛的應用。
其次也用在國防工業領域，如航天系統中的聚氨酯絕熱材料，具有粘接性能優異、高強等優點。
聚氨酯和聚氨酯橡膠是一回事。因為聚氨酯具有良好的回彈性，因此常被稱為聚氨酯橡膠，也被稱為聚氨酯彈性體。
聚氨酯是由聚酯（或聚醚）與二異睛酸酯類化合物聚合而成的。耐磨性能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。缺點是耐熱老化性能差。聚氨酯橡膠在汽車、制鞋、機械工業中的應用最多。
聚氨酯應該分類成塑料還是橡膠要看實際情況。
臺灣、香港等地區一般把塑料稱為塑膠，因此嚴格區分塑料和橡膠沒有什么意義。從理論角度區分塑料和橡膠，一般是看材料的玻璃化轉變溫度（Tg）是在常溫以上還是在常溫以下。通常將Tg小于常溫的聚合物材料稱為塑料（如聚乙烯Tg為-78度），而將Tg溫度高于常溫的聚合物材料稱為橡膠。
聚氨酯是一種很特別的聚合物，它由硬段和軟段組成，硬段部分Tg很低，具有塑料的特性，軟段部分Tg高于室溫很多，具有橡膠的特性。在聚氨酯的合成過程中，通過控制聚合反應，可以調節聚合物的硬段和軟段的比例，從而使聚氨酯表現為塑料或橡膠。
膠鞋包括不包括塑料鞋，一般常識應該不包括。常識中所說的膠鞋一般是下雨穿的防水鞋、軍鞋等，塑料鞋一般有拖鞋等。
