包膠可以使用多種不同的材料，常見的包膠料如下：1. 聚氨酯（Polyurethane, PU）2. 乙烯醋酸乙烯樹脂（Ethylene-vinyl acetate copolymer, EVA）3. 丁腈橡膠（Nitrile rubber, NBR）4. 乙丙橡膠（Ethylene propylene rubber, EPR）5. 丁苯橡膠（Styrene-butadiene rubber, SBR）6. 丙烯酸酯橡膠（Acrylate rubber）7. 氯丁橡膠（Chloroprene rubber, CR）8. 聚酯（Polyester）9. 聚醚（Polyether）10. 聚酯-聚醚共聚物（Polyester-polyether copolymer）具體選擇使用哪種材料應基于所需的物理性質、化學性質以及應用環境等因素做出綜合考慮。
TPE包膠ABS指的是采用二次注塑方式將TPE軟膠包膠射粘在ABS制品表面。一般都是先注塑ABS，再注塑TPE。二次注塑不僅可使器械表面充滿柔感，還可以增加產品功能性與附加值。
ABS材質又稱為ABS工程塑料，外觀為不透明呈象牙色粒料，其制品可著成五顏六色，并具有高光澤度。ABS相對密度為1.05左右，吸水率低。ABS同其他材料的結合性好，易于表面印刷、涂層和鍍層處理。ABS的氧指數為18～20，屬易燃聚合物，火焰呈黃色，有黑煙，并發出特殊的臭味。
TPE是熱塑性彈性體，是多種常溫下具有橡膠彈性，高溫時可熔融流動的彈性體材料的統稱。
