1、用吹風機吹。可以用吹風機的熱風檔吹發泡膠，軟化粘合劑，減弱發泡膠的粘合力，再用干毛巾擦掉。
2、噴瀝青清除噴劑。可以將瀝青清除噴劑噴在發泡膠上，等發泡膠融化后，再用毛巾和清水去除。
3、汽油擦拭。可以將汽油倒一些在紙巾或者毛巾上，再擦除車上的發泡膠。
4、用風油精。可以將風油精均勻涂抹在發泡膠上，溶解發泡膠后，再用毛巾擦除。但這種方法效果會比較慢。
5、去汽車美容店。可以將車輛開到專業的汽車美容店，讓專業人員進行去除。
發泡膠是一種具有發泡特性和粘結特性的膠，是依靠濕氣固化的聚氨酯彈性密封發泡材料。發泡膠主要用于建筑門窗邊縫、構件伸縮縫及孔洞處的填充、密封、粘結。固化后的發泡膠具有填縫、粘結、密封、隔熱、吸音等多種效果，是一種環保節能、可方便操作的建筑材料。
發泡膠弄到車上可以用吹風機吹一下使黏膠軟化，使其的黏著力變弱，就可以輕易地清除，最后用干毛巾沾洗潔精，擦掉就可以了。
也可以用汽油，拿一塊衛生紙把汽油倒在上面，然后擦發泡膠。
若是發生反應車漆出印子了可以用1000或1500的水砂紙沾水輕輕打磨，將印子打磨光滑后準備好蠟，用毛巾蘸粗蠟來回擦，打去砂紙痕跡再上中蠟細磨，最后細蠟上光。
