石頭T7S Plus于2021年3月發布，相比20年旗艦T7系列強化拖地功能，通過每分鐘3000次線性橫向聲波震動高效瓦解頑固污漬，拖地模組支持自動升降，配合地毯識別功能避免打濕地毯；搭載AI結構光避障功能，可避開體重秤、寫字等家庭常見障礙物；采用全新膠刷設計，可根據地面情況上下+左右浮動，同時防纏繞設計也優化升級；擁有2500Pa吸力，配備5200mAh鋰電池，塵盒容量470mL，水箱容量300mL，搭載RR mason 8.0算法系統，建圖、規劃、脫困能力均有所提升，每個房間的清掃順序、清掃吸力、擦地強度等都可以自定義設置。T7S Plus加入自動集塵功能（自動集塵盒需單獨購買）。
石頭t7s plus是在2021年3月29日正式發布的。石頭t7s plus系列沿襲了家族化圓滑設計，機身采用云白石色，搭配頂面邊緣向內環的水波紋設計。石頭t7s plus全球首創智控升降式聲波震動擦地模組 “VibraRise”，擁有 3000 次 / 分的高頻聲波震動擦地系統，并采用了四連桿結構設計與全新 TPU 材質膠刷。
