PU的最耐磨。
澆注型聚氨酯彈性體（簡稱CPU）——是聚氨酯彈性體中應用最廣、產量最大的一種；熱塑型聚氨酯彈性體（簡稱TPU）——熱塑型聚氨酯彈性體約占聚氨酯彈性體總量的25%左右；混煉型聚氨酯彈性體（簡稱MPU）——占聚氨酯彈性體總量的10%左右。
PU半硬泡Semi-rigid PU：
吸能性泡沫體——吸能性泡沫體具有優異的減震、緩沖性能，良好的抗壓縮負荷性能及變形復原性能，其最典型的應用是用于制備汽車保險杠；
自結皮泡沫體（Integral Skin Foam）——用于制備汽車方向盤、扶手、頭枕等軟化性內功能件和內部飾件。自結皮泡沫制品通常采用反應注射模塑成型（Reaction Injection Moulding，簡稱RIM）加工技術；
微孔彈性體——聚氨酯微孔彈性體最典型的應用是用于制鞋工業
